现场总线的种类:WorldFIP
WorldFIP现场总线构成的系统可分为三级:过程级、控制级和监控级,这样用单一的WorldFIP总线就可以满足过程控制、工厂制造加工系统和各种驱动系统的需要了。WorldFIP协议有物理层、数据链路层和应用层组成。应用层定义为两种:MPS定义和SubMMS定义。MPS是工厂周期/非周期服务,SubMMS是工厂报文的子集。物理层的作用能够确保连接到总线上的装置间进行位信息的传递。介质是屏蔽双绞线或光纤。传输速度有31.25kb/s,总线分布式IO,1Mb/s和2.5Mb/s,标准速度是1Mb/s,使用光纤时可达5Mb/s。
现场总线仪表较传统仪表的优势:
1.内嵌控制功能:在每台现场总线仪表中都内嵌有PID控制、逻辑运算、算术运算、积算等模块,天津现场总线分布式IO,用户通过组态软件对这些功能模块进行任意调用,现场总线分布式IO设备,以实现过程参数的现场控制。
2.高速通信:现场总线仪表要像4mA~20mA系统那样实现闭环实时控制需要更高的通信速度。由于高速需要高功率,现场总线分布式IO系统,即需要更大的电源功率消耗,这个要求与本质安全产生了矛盾,因而现场总线仪表的通信速度不能过高。这就要求现场总线的通信速度适中,并且尽量减小系统的通信负荷。现场总线仪表采用通信调度系统来控制变量的采样、算法的执行和通信系统的优化。如把数据分为周期性和非周期性两部分:对周期性数据必须在系统所需的周期内处理完。现场总线仪表具有了与模拟控制系统一样的控制速度,因而也达到与模拟控制系统一样的高速闭环控制性能。
分布式I/O 资源虚拟化的具体实现系统主要由以下几个子模块构成:
(1) 虚拟机退出和进人模块
虚拟机退出、进人模块就是保存处理器在根模式与非根模式之间转换的制些处理器状态信息。
(2) 指令解析模块
主要功能是将客户操作系统的1/0 设备访问存指令按照一定规则解析并保存在固定数据结构中。
(3)IO设备模型
主要功能是用软件完全模拟物理设备,客户操作系统可以向对物理设备访问那样访问这些虚拟设备。同时10设备模型模块还通过设备驱动完成虚拟拟设备到真实物理设备的访问过程。
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